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labview项目实验实训系统
LABVIEW 项目--智能避障小车模拟系统
时间: 2022-05-24 15:02 浏览次数:
产品名称: NI LABVIEW 项目式实训系统 ----智能避障小车模拟系统 一、设备配置 1、配备亚克力外壳,方便实验室存放及保管。 2、下位机硬件 :纯模拟电路设计,直流电机模拟小车运行
产品名称:
                     NI LABVIEW 项目式实训系统
                                      ----智能避障小车模拟系统

一、设备配置
     

          1、配备亚克力外壳,方便实验室存放及保管。
           2、下位机硬件 :纯模拟电路设计,直流电机模拟小车运行。
         3、上位机软件 :NI -myDAQ 采集卡采集 。
         4、提供   (a)底层硬件资源实训包,包括原理图及PCB设计。
                         (b)上位机NI labview 数据采集实训教程,包括完成项目所需控件及完整VI。
          5、了解labview软件控件动态显示的设计与应用。
二、项目介绍
     
       1、硬件功能:

              (1)    电源电路工作正常

                     电路板正确连接直流5V电源,打开S1开关,LED2指示灯点亮,代表电源供电正常。
              (2)    声音控制启停电路工作正常
                    给系统一个声音信号(可用镊子轻敲声音传感器),LED1指示灯点亮,小车(用直流电机代替)状态改变一次。即:如果小车原来是停止的(直流电机不转),小车开始前进(直流电机逆时针转动);如果小车原来是前进的,小车立刻停止。调节RP1电位器可以调节话筒灵敏度。
              (3)    避障功能电路工作正常
                   在小车处于运动状态时(逆时针),用物体遮挡在红外传感器前面(遮挡时间3秒左右),小车开始后退转弯(直流电机顺时针转动)一定时间,而后又开始前进。调节RP2电位器可以调节电机转动停止的感应时间,调节RP3电位器可以调节红外对射延时时间。
              (4)    倒车提示功能电路工作正常
当小车后退转弯时,小车发出提示音:“请注意倒车”。提示音要求正常平和。感应一次障碍物之后,要求小车后退的时间正好是播放一次“请注意倒车”的时间。调节RP4可以调节音量大小。

   
       2、软件功能
             1、配置myDAQ通讯端口数据。
             2、上位机读取采集卡数据,并用波形图表显示。
             3、 NI myDAQ采集卡采集硬件传感器数据。
             4、上位机对硬件采集的数据进行处理并动态实时显示。


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