LABVIEW 项目--智能避障小车模拟系统

产品名称：
                     NI LABVIEW 项目式实训系统
                                      ----智能避障小车模拟系统
一、设备配置
     
          1、配备亚克力外壳，方便实验室存放及保管。
           2、下位机硬件 ：纯模拟电路设计，直流电机模拟小车运行。
         3、上位机软件 ：NI -myDAQ 采集卡采集 。
         4、提供   （a）底层硬件资源实训包，包括原理图及PCB设计。
                         （b）上位机NI labview 数据采集实训教程，包括完成项目所需控件及完整VI。
          5、了解labview软件控件动态显示的设计与应用。
二、项目介绍
     
       1、硬件功能：

              (1)    电源电路工作正常

                     电路板正确连接直流5V电源，打开S1开关，LED2指示灯点亮，代表电源供电正常。
              (2)    声音控制启停电路工作正常
                    给系统一个声音信号（可用镊子轻敲声音传感器），LED1指示灯点亮，小车（用直流电机代替）状态改变一次。即：如果小车原来是停止的（直流电机不转），小车开始前进（直流电机逆时针转动）；如果小车原来是前进的，小车立刻停止。调节RP1电位器可以调节话筒灵敏度。
              (3)    避障功能电路工作正常
                   在小车处于运动状态时（逆时针），用物体遮挡在红外传感器前面（遮挡时间3秒左右），小车开始后退转弯（直流电机顺时针转动）一定时间，而后又开始前进。调节RP2电位器可以调节电机转动停止的感应时间，调节RP3电位器可以调节红外对射延时时间。
              (4)    倒车提示功能电路工作正常
当小车后退转弯时，小车发出提示音：“请注意倒车”。提示音要求正常平和。感应一次障碍物之后，要求小车后退的时间正好是播放一次“请注意倒车”的时间。调节RP4可以调节音量大小。

   
       2、软件功能
             1、配置myDAQ通讯端口数据。
             2、上位机读取采集卡数据，并用波形图表显示。
             3、 NI myDAQ采集卡采集硬件传感器数据。
             4、上位机对硬件采集的数据进行处理并动态实时显示。